I. Klasične osnovne formule za uravnavanje parametrov PID
Vrstni red uravnavanja: najprej nastavite proporcionalno ojačenje, nato integralno ojačenje in na koncu izpeljano ojačenje. Ta zaporedni pristop pomaga hitro ugotoviti težavo.
Praktične točke:
Najprej prilagodite sorazmerno ojačenje: preverite od najmanjšega do največjega, da določite izhodišče odziva.
Nato prilagodite integralno ojačenje: Odpravite napako-stalnega stanja in preprečite počasen odziv.
Nastavite izpeljano ojačanje nazadnje: Zadušite nihanja in povečajte stabilnost sistema.
Pogoste težave in ustrezne prilagoditve:
Pogosta nihanja: Povečajte sorazmerno ojačanje, da zmanjšate njegov učinek.
Počasen odziv: Zmanjšajte integralni čas, da pospešite odpravo odstopanj.
Dolgo obdobje nihanja: še povečajte integralni čas, da se izognete počasnemu upadanju nihanja.
Visoka frekvenca nihanja: najprej zmanjšajte izpeljano ojačanje, da zmanjšate prilagoditev odvoda.
Velika dinamična napaka in počasno nihanje: povečajte izpeljani čas, da izboljšate odzivno hitrost.
Presoja idealnega učinka: ciljna krivulja ima dva vala, pri čemer je prvi val višji od drugega v razmerju 4:1. Upoštevajte načela opazovanja, prilagajanja in analize, da zagotovite visoko-kakovostno uglaševanje.
